Omron vahelduvvoolu servomootor R7M-A40030-BS1-D

1. Enne AB-servoajami valimist uurige põhjalikult süsteemi nõudeid, nagu suurus, toiteallikas, võimsus, juhtimisrežiim jne.

2. Ab-servoajam toetab erinevaid mootoritüüpe, nagu alalisvooluhari, siinuslaine, trapetslaine jne.AB-servoajami pidev väljundvool peaks olema suurem kui mootori nimivool ja maksimaalne kiirus peaks olema määratud mootori vastuelektromootori jõuga.

3. Tagasiside komponendid.Tagasisideandureid on laias valikus, olenevalt sellest, kas soovite teha suletud ahelat või mitte.Näiteks tagasiside andurid, kodeerijad, kiirust mõõtvad mootorid, pöörlemismuutused jne.Kui süsteemil on tagasisidekomponente, peaksime ajamit valides hindama, kas AB-servoajam toetab seda tagasisidet, tagasiside tüüpi või tagasisidesignaali väljundvormi.

4. AB-servoajamil on kolme tüüpi juhtimisrežiime: pöördemomendi, kiiruse ja asendi režiim.Töö nendes režiimides on erinev ka käsuvormi poolest;pöördemomendi ja kiiruse režiime saab hallata analoogkäskude abil, asendirežiimi saab juhtida impulsi + suuna juhtimisega.Võimalus on ka bussiga sõita.

5. Nõuded täpsusele.Süsteemi täpsust mõjutavad mitmed tegurid, millest üks on AB-servoajam.Ab-servoajamid jagunevad kahte tüüpi: digitaalsed AB-servoajamid ja lineaarsed servovõimendid.Lineaarvõimendid sobivad madala mürataseme, suure ribalaiuse ja moonutusteta, kui vool ületab nulli.

6. Kasutage keskkonda ja toiteallikat.Toiteallikas koosneb valdavalt alalis- ja vahelduvvooluallikatest, kusjuures aeg-ajalt võetakse arvesse AB-servoajami toiteallika nõudeid.Temperatuuri mõju, töötingimused ja kaitsekatte vajadus on kõige olulisemad tegurid, millega arvestada.