Omron AC servomootor R7M-A40030-BS1-D

1. Enne AB Servo -draivi valimist viige läbi põhjalik uurimine süsteemi nõuetest, näiteks suurus, toiteallikas, toide, juhtimisrežiim jne.

2. AB Servo Drive toetab erinevaid mootoritüüpe, näiteks DC -pintsel, siinuslaine, trapetsikujuline laine jne. AB Servo-draivi pidev väljundvool peaks olema rohkem kui mootori nimivool ja maksimaalse kiiruse tuleks määrata mootoriga vastuseelektromotoorse jõu abil.

3. tagasiside komponendid. Tagasiside andurid on laias valikus tüüpides, sõltuvalt sellest, kas soovite teha suletud silmust või mitte. Näited hõlmavad tagasisideandureid, koodereid, kiiruse mõõtmise mootoreid, pöörlemismuutusi jne. Kui süsteemil on tagasiside komponendid, peaksime hindama, kas AB Servo -draiv toetab draivi valimisel seda tagasisidet, tagasisidet või tagasiside signaali väljundvormi.

4. AB Servo -draivil on kolme sorti juhtrežiime: pöördemoment, kiirus ja positsioonirežiim. Nendes režiimides olev töö eristub ka käsuvormi osas; Pöördemomendi ja kiiruserežiime saab käsitseda analoogkäskluste abil, samas kui positsioonirežiimi saab juhtida impulsi + suunajuhtimisega. Seal on ka võimalus bussiga sõita.

5. Nõuded täpsusele. Süsteemi täpsust mõjutavad mitmed tegurid, millest üks on AB Servo Drive. AB Servo draivid jagunevad kahte tüüpi: digitaalsed AB servo -draivid ja lineaarsed servo võimendid. Lineaarsed võimendid sobivad madala müra, suure ribalaiuse ja moonutuste korral, kui vool ületab nulli.

6. Kasutage keskkonda ja toiteallikat. Toiteallikas koosneb enamasti alalisvoolu- ja vahelduvvoolutoiteallikatest, AB Servo Drive'i toiteallika nõuded võetakse aeg -ajalt arvesse. Kõige olulisemad tegurid, mida tuleb arvestada, on temperatuuri, tööolude ja kaitsekatte vajalikkus.