Yaskawa servo draivid kasutatakse tööstusautomaatika valdkonnas tavaliselt. Järgnev tutvustab nende tööpõhimõtteid, eeliseid ja funktsioone, ühiseid mudeleid ja rakendusvälju:
Tööpõhimõte
Juhtimistuum: kasutades juhtimisseturina digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), saab see rakendada suhteliselt keerukaid juhtimisalgoritme, saavutades sellega digitaalse, võrku ühendatud ja intelligentse kontrolli.
Võimsuse ajam: sisend kolmefaasiline võimsus parandatakse alaldi vooluringi kaudu, et saada vastav alalisvool. Seejärel kasutatakse kolmefaasilist Sinusoidaalset PWM-i pingetüüpi muundurit sageduse teisendamiseks, et juhtida kolmefaasilist püsivat magnetilist sünkroonset AC Servo-mootorit, see tähendab AC-DC-AC protsessi.
Juhtimisrežiimid: võetakse kasutusele kolm juhtimisrežiimi, nimelt positsiooni juhtimine, kiiruse juhtimine ja pöördemomendi juhtimine. Need juhtimisrežiimid võimaldavad servo-draivil mootori pöörlemist täpselt juhtida, saavutades seeläbi ülitäpse positsioneerimise. Samuti kontrollib see väljundit, kogudes tagasisidesignaale, et saavutada täpsem kontrolliefekt.
Eelised ja omadused
Kõrge jõudlus ja ülitäpsus: see võib tagada ülitäpse kontrolli, väikeste pöördemomendi kõikumiste ja madala kiiruse reguleerimise kiirusega, tagades liikumise stabiilsuse ja täpsuse. Näiteks on σ-X seeria pöördemomendi täpsus paranenud ± 5%-ni, kooderi eraldusvõime on suurendatud 26 bitti ja reageerimise sagedus on jõudnud 3,5 kHz.
Arukas sensor ja ennustav hooldus: σ-x seeria uus põlvkond sisaldab i³-mehhatroonika kontseptsiooni ja sellel on ennustav hooldusfunktsioon. See saab jälgida seadme olekut reaalajas, ennustada andmete kogumise ja analüüsimise kaudu võimalikke tõrkeid ning vähendada seisakuid.
Tugev kohanemisvõime: see on konstrueeritud mitmesuguse inertsusega kohanemisega. Näiteks toetab σ-X seeria kuni 100-kordset koormuse variatsiooni kompensatsiooni, võimaldades süsteemil säilitada stabiilse töö erinevatel koormustel.
Lihtne silumine: see pakub täiustatud silumisfunktsioone, sealhulgas visuaalse silumise tulemusi, mis lihtsustab süsteemi konfiguratsiooni ja parameetrite reguleerimise protsessi. Isegi keerulisi mehhanisme saab hõlpsasti käsitleda.
Lai rakenduse tugi: seda kasutatakse laialdaselt mitmes tööstuses, alates robotitest, automatiseerimissüsteemidest ja CNC tööpinkidest kuni tuuleparkideni. See toimib eriti hästi stsenaariumide korral, mis nõuavad ülitäpset positsioneerimist ja kiiret reageerimist.
Ühised mudelid
Σ-x seeria: σ-7 seeria iteratiivse tootena toetab see liikumise jõudluse parandamisel paremini i³-mehhatroonika kontseptsiooni, andmete tundmise funktsioonide paindlikku kasutamist. Pöördemomendi täpsus on paranenud ± 5%-ni, kooderi eraldusvõime on suurendatud 26 bitti, reageerimissagedus on jõudnud 3,5 kHz ja see toetab kuni 100 korda koormuse variatsiooni kompensatsiooni.
SGD7S -seeria: seda iseloomustab kõrge reageerimisvõime ja kõrge täpsus, suhteliselt kiire reageerimise sagedusega. See sobib erinevatel puhkudel, mis nõuavad ülitäpset kontrolli. Selliseid mudeleid nagu SGD7S-180A00B202 saab sobitada mitmesuguste Yaskawa servomootoritega ja neid kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika tootmisliinidel, robotites ja muudes põldudes.
SGDV seeria: näiteks sellistel mudelitel nagu SGDV-5RA501A002000 ja SGDV-5R5A11A on mitu juhtimisfunktsiooni ja kaitseahelaid, mis suudavad saavutada servomootorite täpse kontrolli ja neid kasutatakse tavaliselt automatiseerimisseadmetes, CNC tööriistades ja muudes seadmetes.
Digitax HD: Spetsiaalselt kõrge dünaamiliste rakenduste jaoks pakub see ühe-telje ja mitmeteljelise modulaarse konfiguratsiooni paindlikkust. See hõlmab nelja funktsionaalset mudelit, sealhulgas Ethercat, Ethernet, sisseehitatud MCI210 ja painduvad alusseadmed. Pöördemomendi vahemik on 0,7 nm - 51 nm (tipp 153 nm), vooluvahemik on 1,5 A - 16 A (tipp 48 A), võimsuse vahemik on 0,25 kW - 7,5 kW. See toetab tavapäraseid bussiprotokolle ja ühildub mitmesuguste kooderitega.
Rakendusväljad
Robotiväli: see pakub robotitele kiiret, ülitäpset ja stabiilset jõudluskontrolli, võimaldades robotitel saavutada erinevaid keerulisi liigutusi ja töötada stabiilselt kiires, suure koormuses ja muudes keskkondades. Seda kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusrobotites, näiteks keevitusrobotid, robotite käsitsemise ja montaažirobotite käitlemine.
Automatiseerimissüsteemid: see suudab vastata erinevate automatiseerimissüsteemide vajadustele, alates intelligentsest logistikast kuni automatiseeritud tootmisliinideni, pakkudes täpseid ja kiireid juhtimisfunktsioone ning parandades tootmise tõhusust ja toodete kvaliteeti.
CNC -tööpinkide tööpindu: see saab täpselt juhtida CNC tööpinkide erinevaid toiminguid. Selle ülitäpse positsiooni juhtimine ja kiire reageerimise jõudlus on täppismehaanilise töötlemise võtmed. See võib parandada CNC -tööpinkide täpsust ja tootmise efektiivsust ning seda kasutatakse laialdaselt sellistes väljades nagu hallituse tootmine ja kosmosekomponentide töötlemine.
Muud põllud: seda rakendatakse ka sellistes tööstusharudes nagu tekstiilid, printimine ja pakendid ning tuulepargid. Näiteks võib see saavutada tekstiilimähise masinate ülitäpse lõõgastumise, ümberpööramise ja pinge juhtimise; Täpselt kontrollige printimissilindrite pöörlemiskiirust ja asendit printimis- ja pakendamismasinates ning saavutage pakendikottide täpne tihendamine ja märgistamine; Tõhusalt kontrollivad tuuleparkides tuuleturbiinid, et tagada nende stabiilne töö erinevates keskkondades.
Postiaeg:-19. jaanuar-2025
