Järgnevalt on toodud Yaskawa servo -draivide levinud veakoodid ja nende tähendused:
A.00: absoluutväärtuse andmete viga. See ei saa aktsepteerida absoluutväärtuse andmeid või aktsepteeritud absoluutväärtuse andmed on ebanormaalsed.
A.02: parameetri kahjustus. Kasutajakonstantide summa kontrolli tulemus on ebanormaalne.
A.04: Kasutajate konstantide vale seadistamine. Komplekti „kasutajakonstandid” ületavad seatud vahemikku.
A.10: ülevoolu. Võimsuse transistori vool on liiga suur.
A.30: tuvastatud regenereerimise kõrvalekalded. Regenereerimisahela kontrollimisel on viga.
A.31: positsiooni kõrvalekalde impulsi ülevool. Asendi kõrvalekalde pulss ületab kasutaja konstandi väärtuse “ülevoolu (CN-1E)”.
A.40: Tuvastatud põhiahela pinge kõrvalekalded. Peamine vooluringi pinge on vale.
A.51: liigne kiirus. Mootori pöörlemiskiirus ületab tuvastamise taseme.
A.71: ülikõrge koormus. See kulgeb märkimisväärse nimiväärtusega pöördemomendiga mitu sekundit kuni kümne sekundini.
A.72: ülimadala koormus. See töötab pidevalt koormusega, mis ületab nimivormi.
A.80: absoluutne kodeerija viga. Absoluutse kooderi impulsside arv revolutsiooni kohta on ebanormaalne.
A.81: absoluutne kooderi varundusviga. Absoluutse kooderi kõik kolm toiteallikat (+5 V, aku sisemine kondensaator) on energiast väljas.
A.82: absoluutne kooderi summa kontrollviga. Absoluutse kooderi mälestuses oleva summa kontrolli tulemus on ebanormaalne.
A.83: absoluutne kooderi aku viga. Absoluutse kooderi aku pinge on ebanormaalne.
A.84: absoluutne kooderi andmete viga. Vastuvõetud absoluutväärtuse andmed on ebanormaalsed.
A.85: Absoluutne kooder ülekiirus. Kui absoluutne kooder on sisse lülitatud, ulatub pöörlemiskiirus üle 400r/min.
A.A1: jahutusradiaatori ülekuumenemine. Servoüksuse jahutusradiaator on ülekuumenenud.
A.B1: käsu sisendi lugemisviga. Sermoseadme CPU ei suuda käsusisendit tuvastada.
A.C1: servo kontrolli alt väljas. Servomootor (kooder) on kontrolli alt väljas.
A.C2: tuvastatud kooderi faasi erinevus. Kolmefaasiliste väljundite faasid kooderi A, B ja C on ebanormaalsed.
A.C3: kodeerija A ja B faasi avatud vooluring. Kooderi faas A ja B on avatud.
A.C4: kodeerija C etapp avatud vooluring. Kodeerija faas C on avatud.
A.F1: elektriliini faasi kaotus. Peamise toiteallika üks etapp pole ühendatud.
A.F3: hetkeline tõrke viga. Vahelduva voolu korral ilmneb võimsuse rikke rohkem kui ühe jõutsükli puhul.
CPF00: digitaalse operaatori suhtlusviga - 1. Pärast 5 sekundiks sisselülitamist ei saa see ikkagi servoüksusega suhelda.
CPF01: digitaalse operaatori kommunikatsiooniviga - 2. Andmekommunikatsioon ei ole hea 5 järjestikuse aja jooksul.
A.99: Vea kuva pole. See näitab tavapärase töö olekut.
Postiaeg:-19. jaanuar-2025
