Robootika valdkonnas erinevatel seadmetel on autojuhtidele erinevad erinõuded, mis on järgmised:
Tööstuslikud robotrelvad
Täpsusega positsioonikontroll: kui tööstuslikud robotrelvad teostavad toiminguid nagu osade kokkupanek, keevitamine ja lõikamine, peavad nad täpselt positsioneerima määratud kohtadesse, et tagada toimingute täpsus ja toodete kvaliteet. Näiteks peavad autotööstuses robotrelvad täpselt paigaldama komponendid määratud positsioonidele ja positsiooni viga tuleb kontrollida väga väikeses vahemikus.
Kõrge pöördemomendi väljund: raskete toorikute kandmiseks ja käitamiseks peavad tööstuslike robotrelvade juhid tagama piisava pöördemomendi. Näiteks suurte metallkomponentide käitlemiseks kasutatavates robotvarvetes peavad draiverid välja andma võimsa pöördemomendi, et juhtida robotrelvade liigeseid vastavate liikumiste lõpuleviimiseks.
Kiire reageerimine ja kõrge kiirendus: tootmise tõhususe parandamiseks peavad tööstuslikud robotrelvad kiiresti lõpule viima. See nõuab, et autojuhtidel oleks kiire reageerimise võimalused ja kõrge kiirendus. Näiteks elektrooniliste komponentide kiire paigutamise ajal peab robot-käsi lühikese aja jooksul liikuma ühest positsioonist teise. Juht peab juhtimissignaalidele kiiresti reageerima ja saavutama kõrge kiirendusega liikumise.
Kõrge töökindlus ja stabiilsus: tööstuslikud robotrelvad peavad tavaliselt pikka aega pidevalt töötama. Juhtide usaldusväärsus ja stabiilsus mõjutavad otseselt kogu tootmisliini normaalset toimimist. Näiteks automatiseeritud tootmisliinil võib see pärast robot -käe tõrkeid põhjustada kogu tootmisliini seiskumise, mille tulemuseks on tohutu majanduslik kaotus.
Mobiilsed robotid
Kohanemisvõime erinevate maastiku ja koormuse muutustega: mobiilsed robotid peavad sõitma erinevatel maastikel, näiteks tasasel maapinnal, karedad teed, trepid jne, ning võib -olla vajada ka erineva raskusega kaupu. Seetõttu peavad autojuhid suutma väljundmomendi ja kiirust automaatselt reguleerida vastavalt maastiku ja koormuse muutustele, et tagada robotite stabiilne sõidu.
Hea vastupidavus: mobiilsed robotid sõltuvad toiteallikaks tavaliselt akudele ja autojuhtide energiatõhususe muundamise efektiivsus mõjutab otseselt robotite vastupidavust. Robotite tööaja pikendamiseks peavad autojuhtidel olema energiatarbimise vähendamiseks suure tõhususega energia muundamise võimalused.
Kompaktne suurus ja kerge disain: mobiilsete robotite kujundamise ja toimimise hõlbustamiseks peavad autojuhtide suurus ja kaal olema võimalikult väikesed, et vähendada robotite üldist kaalu ning parandada nende liikuvust ja paindlikkust.
Täpne kiiruse kontroll: logistikaladudes peavad liikuvad robotid kokkupõrkeid vältima ja parandama transpordi tõhusust. Autojuhid peavad mootorite pöörlemiskiirust täpselt kontrollima, et tagada robotitele seatud kiirusel stabiilne liikumine.
Koostöörobotid
Kõrge jõu kontrolli täpsus: koostöörobotid peavad tegema tihedat koostööd inimtöötajatega. Personali ohutuse tagamiseks peavad autojuhtidel olema ülitäpse jõu juhtimisvõimalused ning suutma täpselt tajuda ja kontrollida kontaktjõudu robotite ja väliskeskkonna vahel. Näiteks peab robot inim-roboti koostöös montaaži töös kohaldama kokkupaneku ülesande täitmiseks sobivat jõudu, vältides samal ajal operaatoritele kahju tekitamist.
Hea vastavus: inimestega loomuliku suhtluse saavutamiseks peavad koostöörobotite juhid head järgima ja suutma väliste jõudude täitmisel sobivalt reageerida, ilma et see mõjutaks operaatoritele liigset mõju.
Kõrge ohutuse tulemuslikkus: ohutus on ülioluline, kui koostöö robotid töötavad koos inimestega. Autojuhtidel peavad olema mitmesugused ohutuskaitsefunktsioonid, näiteks ülekoormuse kaitse, hädaolukorra peatus, kokkupõrke tuvastamine jne, et tagada personali ja varustuse ohutus erinevates olukordades.
Hea inimese-masina interaktsiooni võime: draiverid peavad tihedat koostööd tegema roboti juhtimissüsteemi ja anduritega, et saavutada inim-masina heade interaktsioonifunktsioonid. Näiteks kui operaator töötab robotit käsitsi või väljastab juhiseid, peab draiver kiiresti ja täpselt reageerima, võimaldades robotil liikuda vastavalt operaatori kavatsustele.
Postiaeg:-19. jaanuar-2025
