Kuidas servo ajamine töötab:
Praegu kasutavad tavapärased servo -draivid juhtsüdamikuna digitaalseid signaaliprotsessoreid (DSP), mis suudab realiseerida suhteliselt keerukaid juhtimisalgoritme ja realiseerida digiteerimist, võrgustike loomist ja intelligentsust. Toiteseadmed võtavad üldiselt kasutusele ajami vooluahela, mille südamikuks on intelligentse energiamoodul (IPM). Alustage vooluahelat, et vähendada juhi mõju käivitamisprotsessi ajal.
Esmalt parandab toiteülekanne sisendi kolmefaasilist või toitevõimsust läbi kolmefaasilise täissilla alaldi vooluringi, et saada vastav alalisvoolu võimsus. Pärast eraldatud kolmefaasilist elektrit või elektrivõrgu elektrit ajendab kolmefaasiline püsiv magnetiline AC Servo-mootor kolmefaasilise sinusoidaalse PWM-i pingetüübi sagedusmuundumisest. Kogu toiteülekande protsess võib lihtsalt öelda, et see on AC-DC-AC protsess. Prentifitseerimisüksuse (AC-DC) peamine topoloogiline vooluring on kolmefaasiline täissilla kontrollimatu retsifikatsiooniaring.
Servosüsteemide laiaulatusliku rakenduse korral on servo-draivide kasutamine, servo-draivi silumine ja servo-draivi hooldus kõik olulised tehnilised probleemid servo-draivide jaoks. Üha rohkem ja rohkem tööstuskontrolli tehnoloogiateenuse pakkujaid on läbi viinud põhjalikud tehnilised uuringud servo-draivide kohta.
Servo -draivid on tänapäevase liikumiskontrolli oluline osa ja neid kasutatakse laialdaselt automatiseerimisseadmetes, näiteks tööstusrobotid ja CNC töötlemiskeskused. Eriti vahelduvvoolu püsiv magnetilise sünkroonmootori juhtimiseks kasutatav servo -draiv on muutunud uurimistöö levialaks kodus ja välismaal. Voolu-, kiiruse- ja positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritme, mis põhinevad vektori juhtimisel, kasutatakse tavaliselt vahelduvvoolu servo draivide kujundamisel. Kas selle algoritmi kiiruse suletud ahela kujundus on mõistlik või mängib võtmerolli kogu servo juhtimissüsteemi jõudluses, eriti kiiruse juhtimise jõudluses.
Servo -draivisüsteemi nõuded:
1. Lai kiirusevahemik
2. kõrge positsioneerimise täpsus
3. Piisav ülekande jäikus ja kiire stabiilsus.
4. tootlikkuse ja töötlemise kvaliteedi tagamiseksLisaks kõrge positsioneerimise täpsuse nõudmisele on vaja ka head kiire reageerimise omadused, see tähendab, et reageerimine käsusignaalide jälgimisele on kiire, kuna CNC -süsteem nõuab käivitamisel ja pidurdamisel lisamist ja lahutamist. Kiirendus on piisavalt suur, et lühendada söödasüsteemi üleminekuprotsessi aega ja vähendada kontuuri üleminekuviga.
5. madal kiirus ja kõrge pöördemoment, tugev ülekoormusvõime
Üldiselt on servojuhi ülekoormusvõime üle 1,5 korda mõne minuti või isegi poole tunni jooksul ja seda saab lühikese aja jooksul ilma kahjustusteta ülekoormatud 4–6 korda.
6. kõrge usaldusväärsus
CNC-tööpinkide söödaõppe süsteemil on vaja kõrge töökindluse, hea tööstabiilsuse, tugeva keskkonna kohanemisvõime temperatuuri, õhuniiskuse, vibratsiooni ja tugeva sekkumisvastase võimega.
Mootori servo ajami nõuded:
1. Mootor võib sujuvalt liikuda madalaimast kiirusest suurima kiiruseni ja pöördemomendi kõikumine peaks olema väike, eriti madalatel kiirustel, näiteks 0,1R/min või madalam, on endiselt stabiilne kiirus ilma indekseerimiseta.
2. Mootoril peaks olema pikka aega suur ülekoormusvõime, et vastata madala kiiruse ja suure pöördemomendi nõuetele. Üldiselt peavad alalisvoolu servomootorid olema mõne minuti jooksul kahjustusteta ülekoormatud 4–6 korda.
3. Kiire reageerimise nõuete täitmiseks peaks mootoril olema väike inertsimoment ja suur varisemismoment ning võimalikult väikese ajakonstant ja lähtepinge.
4. Mootor peaks suutma taluda sagedast käivitamist, pidurdamist ja vastupidist pöörlemist.
Postiaeg: juuli-07-2023
