Kuidas servoajam töötab:
Praegu kasutavad peavoolu servoajamid juhtimistuumana digitaalseid signaaliprotsessoreid (DSP), mis suudavad realiseerida suhteliselt keerulisi juhtimisalgoritme ning realiseerida digitaliseerimist, võrkude loomist ja intelligentsust.Toiteseadmed kasutavad tavaliselt ajami vooluahelat, mille südamikuks on intelligentne toitemoodul (IPM).Käivitage ahel, et vähendada käivitusprotsessi ajal juhile avaldatavat mõju.
Toiteajam alaldab esmalt kolmefaasilise sisendvõimsuse või võrgutoite läbi kolmefaasilise täissildalaldi, et saada vastav alalisvool.Pärast alaldatud kolmefaasilist elektrienergiat või võrguelektrit juhib kolmefaasilist püsimagnetilist sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit kolmefaasilise siinuselise PWM-pinge tüüpi inverteri sagedusmuundur.Kogu jõuajami protsessi võib lihtsalt öelda, et see on AC-DC-AC protsess.Alaldusploki (AC-DC) peamine topoloogiline ahel on kolmefaasiline täissillaga kontrollimatu alaldusahel.
Servosüsteemide laiaulatusliku rakendamisega on servoajamite kasutamine, servoajamite silumine ja servoajamite hooldus tänapäeval servoajamite jaoks olulised tehnilised probleemid.Üha enam tööstusliku juhtimistehnoloogia teenusepakkujaid on servoajamite kohta teinud põhjalikke tehnilisi uuringuid.
Servoajamid on kaasaegse liikumisjuhtimise oluline osa ja neid kasutatakse laialdaselt automaatikaseadmetes, nagu tööstusrobotid ja CNC-töötluskeskused.Eriti servoajam, mida kasutatakse vahelduvvoolu püsimagneti sünkroonmootori juhtimiseks, on muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal.Vahelduvvoolu servoajamite projekteerimisel kasutatakse üldiselt vektorjuhtimisel põhinevaid voolu, kiiruse ja positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritme.See, kas kiiruse suletud ahela disain selles algoritmis on mõistlik või mitte, mängib võtmerolli kogu servojuhtimissüsteemi toimimises, eriti kiiruse reguleerimise jõudluses.
Servoajami süsteemi nõuded:
1. Lai kiirusvahemik
2. Kõrge positsioneerimise täpsus
3. Piisav ülekande jäikus ja suure kiiruse stabiilsus.
4. Tootlikkuse ja töötlemise kvaliteedi tagamisekslisaks kõrge positsioneerimistäpsuse nõudmisele on vaja ka häid kiire reageerimisomadusi ehk jälgimiskäskude signaalidele reageerimine peab olema kiire, sest CNC-süsteem nõuab käivitamisel ja pidurdamisel liitmist ja lahutamist.Kiirendus on piisavalt suur, et lühendada etteandesüsteemi üleminekuprotsessi aega ja vähendada kontuuride ülemineku viga.
5. Madal kiirus ja suur pöördemoment, tugev ülekoormusvõime
Üldiselt võib öelda, et servodraiveri ülekoormusvõime on mõne minuti või isegi poole tunni jooksul üle 1,5 korra ja seda saab lühikese aja jooksul kahjustamata üle koormata 4–6 korda.
6. Kõrge töökindlus
Nõutav on, et CNC-tööpinkide etteandeajamil oleks kõrge töökindlus, hea tööstabiilsus, tugev keskkonnakohane kohanemisvõime temperatuuri, niiskuse, vibratsiooniga ja tugev häiretevastane võime.
Mootori servoajami nõuded:
1. Mootor võib töötada sujuvalt madalaimast kiirusest suurima kiiruseni ja pöördemomendi kõikumine peaks olema väike, eriti madalatel kiirustel, näiteks 0,1 r / min või madalam, on endiselt stabiilne kiirus ilma roomamiseta.
2. Mootoril peaks olema pikka aega suur ülekoormusvõime, et see vastaks madala kiiruse ja suure pöördemomendi nõuetele.Üldjuhul tuleb alalisvoolu servomootoreid mõne minuti jooksul kahjustamata 4–6 korda üle koormata.
3. Kiire reageerimise nõuete täitmiseks peaks mootoril olema väike inertsimoment ja suur seiskumismoment ning võimalikult väike ajakonstant ja käivituspinge.
4. Mootor peaks taluma sagedast käivitamist, pidurdamist ja tagurpidi pöörlemist.
Postitusaeg: juuli-07-2023