Vahelduvvoolu servomootori tööpõhimõte:
Kui vahelduvvoolu servomootoril pole juhtpinget, on ainult staatori ergutusmähise poolt tekitatud pulseeriv magnetväli ja rootor on paigal.Juhtpinge olemasolul tekib staatoris pöörlev magnetväli ja rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas.Kui koormus on konstantne, muutub mootori kiirus vastavalt juhtpinge suurusele.Kui juhtpinge faas on vastupidine, pöördub vahelduvvoolu servo Mootor tagurpidi.Kuigi vahelduvvoolu servomootori tööpõhimõte on sarnane jagatud faasiga ühefaasilise asünkroonmootori omaga, on esimese rootori takistus palju suurem kui teisel.Seetõttu on servomootoril võrreldes ühe masina asünkroonmootoriga kolm silmapaistvat omadust:
1. Suur käivitusmoment
Rootori suure takistuse tõttu on selle pöördemomendi tunnuskõver kujutatud joonisel 3 kõveral 1, mis erineb ilmselgelt tavaliste asünkroonmootorite pöördemomendi tunnuskõverast 2.See võib muuta kriitilise libisemiskiiruse S0>1, mis mitte ainult ei muuda pöördemomendi karakteristikku (mehaanilist karakteristikku) lineaarseks, vaid omab ka suuremat käivitusmomenti.Seega, kui staatoril on juhtpinge, pöörleb rootor koheselt, millel on kiire käivitamise ja kõrge tundlikkuse omadused.
2. Lai tööulatus
3. Puudub pöörlemisnähtus
Normaaltöötava servomootori puhul lakkab mootor viivitamatult töötamast seni, kuni juhtpinge kaob.Kui servomootor kaotab juhtpinge, on see ühefaasilises töörežiimis.Rootori suure takistuse tõttu on kaks pöördemomendi karakteristikku (T1-S1, T2-S2 kõverad), mis on genereeritud kahe pöörleva magnetvälja poolt, mis pöörlevad staatoris vastassuunas ja rootori toimel) ja sünteetilised pöördemomendi karakteristikud (TS kõver) Vahelduvvoolu servomootori väljundvõimsus on üldiselt 0,1-100 W.Kui võimsuse sagedus on 50 Hz, on pinged 36 V, 110 V, 220, 380 V;kui võimsuse sagedus on 400 Hz, on pinged 20 V, 26 V, 36 V, 115 V ja nii edasi.Vahelduvvoolu servomootor töötab sujuvalt ja madala müratasemega.Kuid juhtimiskarakteristikud on mittelineaarsed ja kuna rootori takistus on suur, kadu on suur ja efektiivsus madal, võrreldes sama võimsusega alalisvoolu servomootoriga on see mahukas ja raske, seega sobib see ainult väikestele 0,5-100 W võimsuse juhtimissüsteemidele.
Teiseks, erinevus vahelduvvoolu servomootori ja alalisvoolu servomootori vahel:
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks.Harjatud mootorid on madala hinnaga, lihtsa ehitusega, suure käivitusmomendiga, laia kiiruse reguleerimise vahemikuga, kergesti juhitavad ja vajavad hooldust, kuid neid on lihtne hooldada (süsiharjad asendada), need tekitavad elektromagnetilisi häireid ja neil on nõuded keskkond.Seetõttu saab seda kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, mis on kulutundlikud.Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge, suure väljundiga, kiire reageerimisega, suure kiirusega, väikese inertsiga, sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment.Juhtimine on keeruline ja intelligentsust on lihtne realiseerida.Selle elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja see võib olla ruutlaine kommutatsioon või siinuslaine kommutatsioon.Mootor on hooldusvaba, sellel on kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, madal elektromagnetkiirgus, pikk kasutusiga ja seda saab kasutada erinevates keskkondades.
Vahelduvvoolu servomootorid jagunevad sünkroon- ja asünkroonmootoriteks.Praegu kasutatakse liikumisjuhtimisel üldiselt sünkroonmootoreid.Selle võimsusvahemik on suur ja see võib saavutada suure võimsuse.Suur inerts, väike maksimaalne pöörlemiskiirus ja väheneb kiiresti võimsuse kasvades.Seetõttu sobib see rakendustele, mis töötavad sujuvalt madalatel kiirustel.
Servomootori sees olev rootor on püsimagnet.U/V/W kolmefaasiline elekter, mida juhib juhib, moodustab elektromagnetvälja.Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel.Samal ajal annab mootori kooder signaali juhile tagasi.Väärtusi võrreldakse rootori pöördenurga reguleerimiseks.Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (ridade arvust).
Tööstusautomaatika pideva arenguga on nõudlus automatiseerimistarkvara ja riistvara seadmete järele endiselt kõrge.Nende hulgas on kodumaine tööstusrobotiturg pidevalt kasvanud ja minu riigist on saanud maailma suurim nõudlusturg.Samal ajal juhib see otseselt turu nõudlust servosüsteemide järele.Praegu kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt suure käivitusmomendi, suure pöördemomendi ja väikese inertsiga vahelduv- ja alalisvoolu servomootoreid.Tööstusrobotites hakatakse vastavalt erinevatele rakendusnõuetele kasutama ka teisi mootoreid, nagu vahelduvvoolu servomootorid ja samm-mootorid.
Postitusaeg: juuli-07-2023