AC Servo Mootori tööpõhimõte:
Kui vahelduvvoolu servomootoril puudub juhtpinge, on ainult pulseeriv magnetväli, mis tekitab staatoril mähise ergastus ja rootor on paigal. Juhtpinge olemasolul genereeritakse staatoris pöörlev magnetväli ja rootor pöörleb mööda pöörleva magnetvälja suunda. Kui koormus on konstantne, muutub mootori kiirus juhtpinge suurusega. Kui juhtpinge faas on vastas, pöördub mootor vahelduvvoolu servo. Ehkki AC Servo-mootori tööpõhimõte on sarnane jagatud faasi ühefaasilise asünkroonmootori omaga, on esimese rootori takistus palju suurem kui viimase. Seetõttu on servomootoril võrreldes ühe masina asünkroonmootoriga kolm silmapaistvat omadust:
1. suur lähtemoment
Suure rootori takistuse tõttu on selle pöördemomendi iseloomulik kõver näidatud kõveraga 1 joonisel 3, mis erineb ilmselgelt tavaliste asünkroonmootorite pöördemomendi iseloomulikust kõverast 2. See võib muuta kriitilise libisemiskiiruse S0> 1, mis mitte ainult ei muuda pöördemomenti (mehaanilisi karakteristikud) lineaarsele lähemale, vaid sellel on ka suurem lähtemoment. Seetõttu, kui staatoril on juhtimispinge, pöörleb rootor kohe, millel on kiire lähte- ja kõrge tundlikkus.
2. lai töövahemik
3. Pöörlemisnähtust puudub
Normaalse tööga servomootori jaoks, kui juhtpinge kaob, lakkab mootor kohe töötamise. Kui servomootor kaotab juhtpinge, on see ühefaasilises töös. Rootori suure takistuse tõttu on kaks pöördemomendi omadust (T1-S1, T2-S2 kõverad), mis on genereeritud kahe pöörleva magnetvälja abil, mis pöörlevad staatori vastasküljelt ja rootori toimel) ning sünteetilise pöördemomendi omadused (TS kõver) AC-servomootori väljundvõimsus on tavaliselt 0,1-100W. Kui võimsuse sagedus on 50Hz, on pinged 36 V, 110 V, 220, 380 V; Kui võimsuse sagedus on 400Hz, on pinged 20 V, 26 V, 36 V, 115 V jne. AC servomootor töötab sujuvalt madala müraga. Kuid kontrolliomadused on mittelineaarne ja kuna rootori takistus on suur, on kadus suur ja efektiivsus on madal, võrreldes sama mahutavusega alalisvoolu servomootoriga, on see mahukas ja raske, nii et see sobib ainult ainult Väikeste toitejuhtimissüsteemide jaoks 0,5-100 W.
Teiseks erinevus vahelduvvoolu servomootori ja alalisvoolu servomootori vahel:
DC servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks. Harjatud mootorite kulud on madalad, lihtsa struktuuriga, suured lähtemomendiga, kiiruseregulatsiooni ulatuses, hõlpsasti kontrolli all ja vajavad hooldust, kuid neid on lihtne hooldada (asendada süsinikharjad), tekitavad elektromagnetilisi häireid ja neil on nõuded keskkond. Seetõttu saab seda kasutada ühistel tööstus- ja tsiviiljuhtudel, mis on kulude suhtes tundlikud. Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge raskusega, suure väljundiga, kiire kiirusega, suure kiirusega, väikese inertsusega, sujuva pöörlemise ja pöördemomendi stabiilsega. Kontroll on keeruline ja intelligentsust on lihtne realiseerida. Selle elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja see võib olla ruutlaine kommutatsioon või siinuslaine kommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, kõrge efektiivsusega, madal töötemperatuur, madal elektromagnetiline kiirgus, pikk eluiga ja seda saab kasutada erinevates keskkondades.
AC servomootorid jagunevad sünkroonseteks ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumise juhtimisel tavaliselt sünkroonmootoreid. Selle võimsusala on suur ja see võib saavutada suure jõu. Suur inerts, madal maksimaalne pöörlemiskiirus ja väheneb kiiresti, kui võimsus suureneb. Seetõttu sobib see rakenduste jaoks, mis töötavad sujuvalt madalal kiirusel.
Servomootori sees olev rootor on püsiv magnet. U/V/W kolmefaasiline elekter, mida juhi juhitav on elektromagnetilise välja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal toidab mootori kooder juhile signaali. Väärtusi võrreldakse, et reguleerida nurka, millega rootori pöördeid. Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (joonte arvust).
Tööstusautomaatika pideva edenemisega on nõudlus automatiseerimistarkvara ja riistvara seadmete järele endiselt kõrge. Nende hulgas on kodumaine tööstusrobotiturg kasvanud pidevalt ja minu riigist on saanud maailma suurim nõudluse turg. Samal ajal juhib see otse turunõudlust servosüsteemide järele. Praegu kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt kõrge lähtemomendi, suure pöördemomendi ja madala inertsusega AC ja DC servomootoreid. Teisi mootoreid, näiteks AC Servo mootoreid ja astmemootoreid, kasutatakse ka tööstusrobotites vastavalt erinevatele rakendusnõuetele.
Postiaeg: juuli-07-2023
