Mitsubishi AC servomootor HA80NC-S

AC Servomootori staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane kondensaatori jagatud faasi ühefaasilise asünkroonmootoriga. Staatoriga varustatud kahe mähisega, mille vastastikune erinevus on 90 kraadi. Üks on ergastusega mähis RF, mis on alati ühendatud vahelduvpinge UF -ga; Teine on juhtimismähise L, mis on ühendatud juhtsignaali pinge UC -ga. Nii et vahelduvvoolu servomootorit nimetatakse ka kaheks servomootoriks.

Kui vahelduvvoolu servomootoril puudub juhtpinge, on staatoris ainult aktiivne magnetväli, mis tekitab erutus ja rootor on statsionaarne; Juhtpinge olemasolul genereeritakse staatoris pöörlev magnetväli ja rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas. Tavaoludes muutub mootori kiirus juhtpinge suurusega ja kui juhtpinge faas on vastas, pöördub servomootor vastu.

Ehkki AC Servo-mootori tööpõhimõte on sarnane jagatud faasi ühefaasilise asünkroonmootori omaga, on esimese rootori takistus palju suurem kui viimase. Seetõttu, võrreldes ühe masinaga asünkroonmootoriga, on servomootoril suur lähtemoment, lai töövahemik, on kolm märkimisväärset omadusi, millel pole pöörlemisnähtust.