Mitsubishi vahelduvvoolu servomootor HA80NC-S

Vahelduvvoolu servomootori staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane kondensaatori jagatud faasiga ühefaasilise asünkroonse mootori omaga.Staator on varustatud kahe mähisega, mille vastastikune erinevus on 90 kraadi.Üks on ergutusmähis Rf, mis on alati ühendatud vahelduvpingega Uf;teine ​​on juhtmähis L, mis on ühendatud juhtsignaali pingega Uc.Seega nimetatakse vahelduvvoolu servomootorit ka kaheks servomootoriks.

Kui vahelduvvoolu servomootoril pole juhtpinget, on staatoris ainult ergutusmähise poolt tekitatud aktiivne magnetväli ja rootor on paigal;juhtpinge olemasolul tekib staatoris pöörlev magnetväli ja rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas.Tavaolukorras muutub mootori kiirus vastavalt juhtpinge suurusele ja kui juhtpinge faas on vastupidine, pöördub servomootor tagurpidi.

Kuigi vahelduvvoolu servomootori tööpõhimõte on sarnane jagatud faasiga ühefaasilise asünkroonmootori omaga, on esimese rootori takistus palju suurem kui teisel.Seetõttu on servomootoril võrreldes ühe masina asünkroonse mootoriga suur käivitusmoment, lai töövahemik. Pöörlemise puudumisel on kolm märkimisväärset omadust.