Fanuci vahelduvvoolu servomootor A06B-0116-B077
Selle üksuse spetsifikatsioonid
| Bränd | Fanuc |
| Tüüp | Vahelduvvoolu servomootor |
| Mudel | A06B-0116-B077 |
| Väljundvõimsus | 400W |
| Praegune | 2,7 AMP |
| Pinge | 200-230V |
| Väljundkiirus | 4000 pööret minutis |
| Pöördemomendi reiting | 1 N.m |
| Neto kaal | 1,5 kg |
| Päritoluriik | Jaapan |
| Seisund | Uus ja originaal |
| Garantii | Üks aasta |
Millised on servomootorite juhtimismeetodid?
Kui teil pole mootori kiirusele ja asendile mingeid nõudeid, peate kasutama ainult pöördemomendi režiimi seni, kuni väljastate konstantse pöördemomendi.
Kui asendi ja kiiruse osas on teatud täpsusnõue, kuid reaalajas pöördemoment ei ole eriti oluline, kasutage kiiruse või asendi režiimi.
1. Vahelduvvoolu servomootori asendi juhtimine:
Asendi reguleerimise režiimis määrab pöörlemiskiiruse üldiselt välise sisendimpulsi sagedus ja pöördenurk impulsside arvu järgi.Mõned servod saavad ka otse side kaudu kiirust ja nihke määrata.Kuna asendirežiim saab kiirust ja asendit rangelt juhtida, kasutatakse seda üldiselt positsioneerimisseadmetes.
Sellised rakendused nagu CNC-tööpingid, trükimasinad ja nii edasi.
Vahelduvvoolu servomootori pöördemomendi juhtimine
Pöördemomendi juhtimise meetod on mootori võlli välise väljundpöördemomendi seadistamine välise analoogsuuruse sisendi või otsese aadressi määramise kaudu.Näiteks kui 10 V vastab 5 Nm, kui väline analoogsuurus on seatud väärtusele 5 V, on mootori võlli väljund 2,5 Nm: Kui mootori võlli koormus on väiksem kui 2,5 Nm, pöörleb mootor edasi, mootor ei pöörle, kui väline koormus on võrdne 2,5 Nm ja mootor tagurdab, kui see on suurem kui 2,5 Nm.Seadistatud pöördemomenti saab muuta koheselt analoogsuuruse seadistust muutes või realiseerida vastava aadressi väärtuse muutmisega side kaudu.
Seda kasutatakse peamiselt kerimis- ja lahtikerimisseadmetes, millel on materjali jõu suhtes ranged nõuded, nagu kerimisseadmed või kiudude tõmbamise seadmed.Pöördemomendi seadistust tuleks igal ajal muuta vastavalt mähise raadiuse muutumisele, et tagada materjali jõud.See ei muutu mähise raadiuse muutumisel.
